Description :
Ce script permet de calculer le centre de gravité d'un maillage et ses éléments d'inertie (sa matrice d'inertie 3x3)
Je l'ai écrit à partir du pseudo-code de David Eberly dans son article "Polyhedral Mass Properties (Revisited)" (merci David !) www.geometrictools.com.
La version précédente de ce script (pour Blender v2.49) utilisait un dérivé du code C de Brian Mirtich (merci Brian !).
Compatibilité : Testé avec Blender 2.80, Python 3 sur Windows 7 et Linux Fedora 30.